Фамилия Мальцуров имеет несколько версий происхождения и значения. Одна из версий утверждает, что фамилия происходит от места проживания предков — села Мальцово. В этом случае она является топонимической, то есть связана с конкретным местом.
Другая версия утверждает, что фамилия Мальцуров происходит от древнего русского имени Малушага или Малуша. Это мужское имя имело довольно широкое распространение в древности, и от него могли произойти различные фамилии, в том числе и Мальцуров.
Еще одна версия связывает фамилию Мальцуров с профессией или занятием предков. Например, возможно, что предки с такой фамилией занимались каким-то видом ремесла, которое звучит схоже с «Мальц».
Таким образом, фамилия Мальцуров имеет несколько возможных происхождений и значений. Однако точно установить истинное происхождение этой фамилии без соответствующих исторических данных достаточно сложно.